看着像教科书，是哪本书？竟然敢这样写

这个。。。完全没有基础的话，可能很难理解吧。。。我还是试着说说。
原理：
万物的本质是矛盾，从某种角度上来说，这个世界上的大部分东西都是由“有”和“无”组成的，如果只有“有”，那这个物质就会填满整个世界，于是这个世界和只有“无”的一样，都没有意义了。所以万物的本质是，既是“有”，也是“无”；是“有”和“无”的挤压。比如“无坚不摧之矛”，和“必不可入之盾”相撞的产物。
“矛”“盾”相撞，“矛”既穿过了“盾”，“盾”又挡住了矛，所以“矛盾”本身无时无刻不在否定着自己。而物质对当下的自我的否定，就是物质的运动的本质。由此，物质的运动是永恒的。
物质在永恒的运动着，而运动就是对当下的否定，而物质对当下的自我的否定，就会向着当下的自我的反面前进。而到达时的物质不是那时的自我的反面，而是在这个基础上又否定了那时的自我。所以它的反面是“否定了的那时的自我又与现状所结合的反面”，也就是“否定之否定”。
当物质的不断运动，导致已经无法再否定自己了，自己已经没有缺点可以否定了，达到了一种完美，矛盾便构不成了，自行消解了。新矛盾就在它的基础上诞生，这就是“量变引发质变”。
结合：
由于物质的运动是永恒的，又由于这运动的量变会引起质变。所以人类社会的发展是必然的，且是有阶段的。（卧槽。。。好累，人太疲劳了，有些虚脱。。。简略说说，自己照着原理推吧。）
然后，社会意识在社会存在不得不做出改变时，它对这种改变起主导作用。。。