在《CS》游戏中，进入热身模式可以通过以下方式：
1. 创建服务器：在主菜单选择“创建游戏”或“本地游戏”。
2. 选择地图：选择你想要练习的地图。
3. 开启热身：在设置中，开启“热身”选项，或者在控制台输入mp_warmup_end命令后，热身模式会自动开始。
如果是在多人游戏中，可以通过管理员命令启动热身模式。