使用直升机拉起潜水艇时，首先需要确保直升机钩子与潜水艇对接。操作时，使用W键上升、S键下降，调整直升机的高度和位置，使钩子接触到潜水艇。接着，按住E键即可将潜水艇吊起。确保飞行稳定，避免潜水艇掉落。