xd大一工程学导论项目要做一个可实现扭动效果的抱枕，但是对舵机点机这里一窍不通，小组其他成员负责舵机驱动工作，xd负责设计一个可让抱枕扭动起来的机械结构。但对此基本没有思路，也没有相关经验和基础。初步想法是采用上下两个舵机驱动机械臂带动抱枕扭动，或者采用尼龙线来拉动，但是这样的话线的结构又没有思路，大家有什么建议想法吗，真的很着急