请教贴，有点急

脉冲最多4个轴，可以通过profinet扩展至16轴。没有专门的脉冲输出模块，可以用PWM的方式使用它的普通晶体管输出口，我没试过最高频率能到多少，但驱动步进电机应该可以。
大家常说，西门子的运动控制不如三菱，就是这个原因。1200系列能力有限，这一点三菱早在FX2N时代就有解决方案。

它的CPU主体，可以接一块控制板，有一种支持4路脉冲输出。可以达到200KHZ。这样加上本体就是8路，不知道你是否够用。

信号板可以输出脉冲串，但没说具体用来做什么，我想可以自己编写脉冲程序控制步进电机。自己编写程序要复杂一些，如果你要精确控制加减速还是不太好写的。