就是米家云台版的小米摄像头，它的云台电机是什么类型的，直流电机还是步进电机？另外电机的行程是固件设定的，还是机械硬件决定的，app内画面到头后继续转动电机还能不能接到信号？
我的想法是把摄像头装到玩具小车上，云台的横向电机控制方向，纵向电机控制前后，这样在家庭wifi覆盖的地方，就可以用米家app远程遥控小车进行查看。有没有大佬进行过相关改装，对于以上疑问能够解答一下？