PLC自由口协议通信技术交流

吧里有没有高手相互交流一下，
见过好多别人写的程序，一个定长帧不写校验不写帧头帧尾检测，我就不明白长时间通信稳定吗，
我还发现了一个bug，西门子1200PLC串口连续接收数据有概率出现第一个字节出错，而且小板那个模块比左边扩展的模块出错概率更高，怀疑是固件底层bug

我自己写的与一个移液枪485通信的程序，解析协议if嵌套几层，但似乎只能这样写，虽然说FB块类似c++类，但是比c++灵活性差十万八千里，因为c++类可以写若干个函数遇到if不满足就return，PLC的一个FB块似乎只能写一个函数，不能定义多个函数，有没有高手分享一下你的看法

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