第十三周在职自学记录贴

12小时，专心度8。。。

11小时，专心度8，这两天把步进电机驱动板的原理图看完了，大概就是外接的控制信号经通用/高速光耦隔离并且增加驱动能力之后通往驱动板MCU，MCU再计算出PWM波经二阶低通滤波之后接两个电机驱动芯片来驱动电机，PWM波还受磁编码器传回来的14位角度数据控制。
驱动板供电由PH2.0外接的电源（通常位12/24V）DCDC后再经LDO转为3.3。电机驱动芯片由12V经SS54后也连往电机驱动芯片。
用的15PIN的OLED128-32，采取4线SPI通信，不用4PIN的I2C的原因难道是因为需要快速响应么，但是我的脑子反应有限。
和控制板的通信可选CAN和Modbus-RTU，都接了120Ω的终端电阻进行阻抗匹配来防止震铃进而收紧电压。看了一会的Modbus有点不懂，由物理层的串口产生信号，再由RS485规定电气特性，再在应用层上才是Modbus，和之前学的通信协议都不一样。
软件方面大概看了一下，昨天还以为代码不多，今天仔细一看和四轴半斤八两，头疼，今晚想办法把简历写完吧

猛地来老哥

老哥稳

12小时吧，专心度7.8，晚上睡了3个小时左右
一晚上都在查找和学习步进电机和驱动板的资料，看了看梯形加减速、直线插补算法等等
找到了稚晖君的机械臂开源代码，步进电机驱动部分就是基于前两天看的开源的改进，不过加了C++
简历还没写完，还找不找工作了

原来你也玩Solidworks！

11小时吧，专心度7.8，第一次按自己的需求建项目，之前都是从建文件开始抄。
给电机一点一点加功能，旋转，串口，按键，LED，定点，梯形加减速，PID
控制板没到，暂时直接用32IO当控制端
今晚不上班，终于可以补补觉了

00000小时，这个月彻底休息一天。

加油，不要去那种牛马制造业

00001小时，我有罪

2小时，摆烂的第三天，小说看完了。
发动技能无中生有，测试经验编了一半，找个小公司写上去

楼主找到工作了吗

听说简单的测试一两个月就能上手，我要是编个半年岂不是全都得会，但凡有半个月工作经验