辅助驾驶分级是根据车辆自动化程度来划分的。目前国际上通用的分级标准是SAE国际制定的，将辅助驾驶分为0-5级：
* L0级： 人工驾驶，车辆完全由驾驶员控制。
* L1级： 驾驶辅助，车辆可辅助驾驶员完成部分驾驶任务，如自适应巡航。
* L2级： 部分自动驾驶，车辆可同时控制转向和加速/减速，但驾驶员仍需时刻关注路况。
* L3级： 条件自动驾驶，车辆可在特定条件下实现自动驾驶，但驾驶员仍需准备随时接管。
* L4级： 高度自动驾驶，车辆可在特定设计区域内实现完全自动驾驶，无需驾驶员干预。
* L5级： 全自动驾驶，车辆可在任何道路条件下实现完全自动驾驶，无需驾驶员。
简单来说：
* L0-L2级: 需要驾驶员时刻关注路况，随时准备接管。
* L3-L5级: 车辆可自主完成更多驾驶任务，但L3级仍需驾驶员准备接管，L4-L5级则可实现完全自动驾驶。
需要注意的是：
* 不同车企的辅助驾驶系统功能和命名可能不完全相同。
* 辅助驾驶系统并不能替代驾驶员，驾驶员仍需对车辆保持控制。