10月19日漏签0天

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请问？？？求助？？？

请问这种四轴码垛机器人，abbirb460这种，是不是双平行四边形结构？是不是不能用传统的DH法建模？我看他有5个角度，是不是dh建模要5行关节变量？

这么复杂得找技术问下

不感兴趣

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可塑，如果像这种双平行四边的结构应该不能使用老传统的dh建模你可以参考一下其他的轴去观察

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