哈尔滨工业大学的杨宁自行设计了一台扁线电机与圆线电机并与丰田Prius的扁、圆线电机的绕组特性进行了对比，同时探究了扁线电机的损耗，通过建立电机热网络模型，对电机的散热规律进行了探究；探究了电机油冷系统在不同冷却结构、冷却油物理特性、冷却系统参数下的冷却性能，最后对比探究了多种机壳水冷加机壳喷油结构设计对电机温升影响。