仇池王朝是十六国时期略阳清水(甘肃清水)氐族部落首领杨茂搜建立的。氐族出自远古羌族,汉代居住在今陇南、陕南和川北一带,支系很多,其中以武都白马氐为最强。活动中心在武都郡仇池山(今甘肃西河县西南洛峪)。仇池山,一名瞿堆,又名百顷山。仇池山,原名仇维山,因山上有仇池,故名“仇池”,此山四面陡绝,形如覆壶,相对高差791米,羊肠蟠道三十六回。山上水泉丰富,著土成盐,有平地百顷,故名“百顷山”。仇池的建国当起源于东汉末年,史籍称西汉元鼎六年(前111)始置武都郡,治骆谷城(即洛峪城,在今西和县南35公里,仇池山东麓饮马河之东)。元封三年(前108)即有武都氐起事的记载。汉曾将之徙置酒泉。按《水经注》:“汉献帝建安中(196~220),有天水氐杨腾者,世居陇右,为氐大帅,子驹,勇健多计,徙居仇池,到杨驹之子杨千万时,被曹魏拜为百顷氐王。建安十九年(214),扶风茂陵(陕西兴平)人马超叛曹魏,自称征西将军,占据冀城(今甘肃甘谷),曾驱逐百顷氐王杨千万,杨千万附魏。由此可知,当时杨氏已建政权,国以“百顷”为号。近年甘肃省博物馆曾在西和县境收集到三颗金印,分别文日:“魏归义氐侯”、“晋归义氐王”、“晋归义羌侯”。魏印当与杨千万附魏记载相合,也证明仇池在汉末即已建国。到杨千万之孙杨飞龙时,仇池国渐渐强盛,迁居略阳(甘肃秦安)。杨飞龙没有儿子,收养外甥令胡茂搜为子,是为杨茂搜。西晋八王之乱,296年,北地(陕西耀县)、冯翊(陕西大荔)一带匈奴、马兰羌和卢水胡、扶风氐等部落起兵反晋。秦、雍一带氐族纷纷响应,关中氐族人齐万年被推为帝。率氐、羌各族数十万人转战于泾、渭间。杨茂搜为避齐万年,自略阳率部众四千余户还保仇池,置骆谷(洛峪)城,自号辅国将军、右贤王,关中许多流民也纷纷投奔,于是,杨茂搜建前仇池国,占有阴平、武都两郡,以后又攻占梁州(今陕西汉中)和西城(今陕西安康西北)。以后子孙一直称霸仇池地,但多以仇池公自居,称藩于晋。317年,杨茂搜死,子难敌号左贤王居下辨(今甘肃成县西南5公里抛沙镇);子坚头号右贤王居河池(今甘肃徽县西北6公里银杏树乡)。因左贤王居首被中原王朝封为仇池公、武都王等。到第七代仇池公杨进时,被前秦苻坚封为仇池公,370年,杨进死,他的儿子杨篡继位后反秦。371年4月,前秦攻破仇池,苻坚“徙其氐民于关中,空百顷之地”,前仇池国亡。
385年,第九代仇池公杨定叛后秦奔上邦,收复仇池故地,建后仇池国。386年,杨定称龙襄将军、平羌校尉、仇池公,定都历城(今甘肃西和北川及西峪坪),称藩于东晋。390年,杨定北占上邽、武兴、陇城、冀城,称陇西王。394年,杨定被乞伏乾归所杀,叔子杨盛继位。398年,北魏封杨盛为仇池王。404年,盛曾战胜西秦。405年。杨盛降后秦被封为武都侯,退保仇池骆谷城。422年,刘宋代晋后封盛为武都王。425年,杨盛卒,子玄立;次年玄卒,子保宗立,但在429年被玄弟难当废,杨玄之子逃亡,难当自立为武都王,称臣于刘宋。433年,杨难当在北魏的支持下与刘宋争夺汉中,次年失败退建安城(古名建威,位今西和城北侧)。436年,难当在骆谷城称大秦王,置百官,建元建义,树天子仪,仇池始有年号。442年,南朝刘宋军攻占仇池,难当奔上邽(今天水),443年被诱执送平城(今大同),后仇池国亡,
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443年,在外逃亡的杨玄之子杨文德自立,称仇池公,以白崖(今陕西勉县西北)为都城,刘宋封为武都王,史称武都国。446年,文德向西进军。447年,占据葭芦(今甘肃武都东南外纳乡),并将都城迁此。宋元嘉二十七年(450),刘宋发兵北伐,以杨文德为辅国将军,文德趁机将国土扩大到阴平、平武一带。448年正月,杨文德被北魏所败,逃往汉中。454年11月,荆州刺史刘义宣反宋,胁迫杨文德不从被杀,其侄杨元和被刘宋立为武都王,建都白水(今四川青川东北白水街)。466年,杨元和投北魏,文德从弟杨僧嗣称武都王。473年,僧嗣死,杨文度立称武兴王,将都城迁回葭芦,刘宋封之为武都王,并北进占仇池。477年,北魏发兵夺回仇池,杨文度被执杀,武都国亡。