顶一下

在你这两个例句中，二者没有显著区别的，都可以在广辞苑等日版国语辞典上查到例句。
一般来说，こす偏文语一些，复合词；惯用型多用一些，比如：追い越す；～に越したことはない。
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你的第二个问题，问的有点含糊。。。你应该问的是，超える是自动词，前面也不是离开，却为何用wo，是吧？
这个问题有点难！
Nを超える：助词wo有个特殊用法，后面即使是自动词，当前面是离开；移动；经过的场所（或“点”），要用助词wo。例如：川を渡る。渡河（经过“河”）
一万人を超える。在这里属于经过的用法，解释有点复杂。。。
你可以脑补一下，有一根竖立的刻度标尺，尺面上，自下到上标记着5000人；10000人；15000人的刻度……
当人数的箭头超过10000人的这个刻度点的时候，称为：一万人を超える，这个箭头和人渡河是不是一样？有没有画面感？