鲲鹏从以下三点可以看出达到了逍遥之境，逍遥游说的就是鲲鹏。
1.至人无己
鲲鹏在水为鲲，在天为鹏，随物应心，超脱己见，以达至人无己境界。
《庄子·内篇·应帝王》“至人之用心若镜，不将不逆，应而不藏，故能胜物而不伤。”
鲲鹏用心若镜，所以无论在水中还是空中都可以适应自如，自由自在，不会因为环境的改变而有所束缚，所以能适应环境而不会被环境伤害。
2.神人无功
鲲鹏为适南冥，培风而行，其势甚大，而蜩与学鸠却笑之无用：“奚以之九万里而南为？”这正是神人无功。所谓不材之木，无用之用。
而彭祖乃今以久特闻，众人匹之，不亦悲乎！
只有放下攀比心、功绩心，不在追求成材、有用，才能达到神人之境。
3.圣人无名
斥鴳有小大之辩，而鲲鹏却始终沉默不言，早已脱离这种无谓的争辩和自我安慰，达到了圣人无名的境界，不会在意他人对自己的看法。
圣人怀之，众人辩之以相示也。故曰：辩也者，有不见也。
有争辩就有倾向，有倾向便有遮蔽 无法得见事物全貌。故圣人虚怀若谷，不争不辩。
综上所述，鲲鹏无己无功无名，自然可以逍遥游。
很多人错误地理解无所待，认为鲲鹏需要借助风才能飞，所以是有所待。这是非常错误的理解，大鹏借风而行，是用心若镜，胜物而无伤的表现。
适莽苍者，三餐而反，腹犹果然；适百里者，宿舂粮；适千里者，三月聚粮。
人想走远门，就得准备粮食，所以大鹏走远门，要培风才能成行。这是很自然的事，如果人可以不吃饭就行千里，就叫无所待，那就真成神话故事了，庄子写的是寓言，不是小说。
列子虽然御风而行，不用走路，但他依靠的御风这种特殊的能力，依然对外界有所依赖，而不是在内心的境界上有所突破。
无所待的意思便是摆脱对于外界环境的依赖，不依靠某种特殊的因素，而是拥有自由的心境，只有这样才能不被束缚，获得逍遥。
什么叫“乘天地之正，御六气之辩，以游无穷者”？鲲鹏在水为鲲，在天为鹏，培风而行，适于南冥，就是对其最好的注解。
补充一下，鲲鹏、蜩与学鸠、斥鴳等指的都是心，列子的御风而行指的是特殊的技能，或者说是有用之用和成材之木之类的。