其实就是看自治度，西欧是部落联盟占罗马地进化成分封，周王室则是派宗室开垦蛮夷土地自然国有

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周朝的土地所有制不是“分封制”，“分封制”是“政治制度”。
周朝的土地所有制是“井田制”（准确的说这是后人的误解，但村社集体所有制在周朝确实存在。）
皇庄，贵族，士大夫的地当然都是他们私有的。不然就不用专门立法规定皇庄不得侵占民田了，更不用说宋之前历朝历代都会抑制兼并土地。（实际上当然还是会有侵占的）

周朝的土地国有你可以理解为是上古的村社公有制的遗存，和我们今天常规理解的“国有制”不是一回事。另外分封是政治制度，不是土地制度，二者不是强绑定的
皇室、勋贵等这些土地当然算是私有。主要是我国封建社会中皇帝有权力将这些土地收回以及法律制度会对这些土地的私有情形进行规定和限制