一般说自动词用ま。它动词带め.但也不是所有的，需要单独记忆吧。
例如
とまる とめる
しまる しめる
あがる あげる

我是通过英语的词性来记的:自动词相当于不及物动词
他动词相当于及物动词（不好，好像也不是全适合）

自他动词放在一起看，词尾相同时：一类动词(五段动词）是自动词的居多；
                                二类动词（一段动词）是他动词的居多；
                    词尾不同时：自动词的词尾大多是る而不是す
　　　　　　　　　　　　　　　　他动词的词尾大多是す而不是る


看来只能那样了。

偶然看见这条问题，挖坟了，不好意思。仅供参考
目前我知道的三条判断方法，前提条件：必须存在成对的自他动词，不能是单个不成对的
1.一组成对的自他动词中，以る结尾，る前假名是あ段的那个词是自动词，る前假名是え段的是他动词
2.一组成对的自他动词中，如果有一个词词尾是す，这个词是他动词
3.一组成对的自他动词中，如果有一个词是れる结尾，除了入れる，都是自动词