澎湃OS

澎湃和Android存在紧密的关系。
小米澎湃OS是基于深度进化的Android以及自研的Vela系统融合而成。在澎湃OS的底层架构中，部分内容是基于Android系统的。大约有30%是基于安卓Linux原生，还有一部分是小米对Android进行深度修改。同时，小米将自研的Vela系统内核与深度修改的Linux系统内核进行融合，并重构了性能调度、任务管理、内存管理、文件管理等基础模块。
这种融合的方式使得澎湃OS既能够利用Android系统的部分优势，如成熟的生态和广泛的应用兼容性，又能通过自研的Vela系统实现一些独特的功能和创新，例如实现小米产品之间的互联互通，打造“人车家全生态”智能世界等。
虽然澎湃OS并非完全独立于Android开发的全新操作系统，但它在Android的基础上进行了深度改造和创新，加入了小米自己的技术和理念，形成了具有特色的操作系统。