一类形容词直接い变かった
二类形容词直接加だった

形容詞：〇〇く+あった→〇〇かった（ku atta→katta）
名詞：〇〇で+あった→〇〇だった（de atta→datta）

4楼说的对，
但形容词的融合发生的很早，
日本自己的古文教育是说：去掉词尾，分别加上助动词-かる。
这个助动词变化同五段动词（即1类）
所以例如
ない>なかる>なかった。
因为变化同五段动词，所以当然可以有命令形或意志形
なかれ！
なかろう
这用法在古装剧容易听到。