波士顿动力的停滞完全是产业金融化的恶果，母公司只把波士顿动力当做提升股价的工具，而不想花精力让其尽快投产，导致产品一直出不了实验室。（成立30年就出了个狗，还死贵）
而宇树的成功战略是，即使还没达到波士顿的水平，也早早地量产开卖，而且开源作为研究平台提供。实际上收获了无数付费上班的研究员共同完善机器人，众人拾柴火焰高，自然比起波士顿那几个人进展神速。
现实真是抽象，波士顿动力这个生在资本主义大本营的公司（当然现在是韩国公司了），居然染上了“国企病”，原本拥有超前的技术，却思维固化，效率低下，闭门造车，导致被后发企业赶上，真是神奇

希望能和XX堂之类合作，你懂我的意思吧

机器人老婆看来难度还是不小的，但是机器人代替养老护工，或者作为补充，我觉得近十年还是很有希望的

六条腿合理?经过几亿年从鱼类爬上岸，为什么陆地上大部分动物都是四条腿，就连霸王龙两个小胳膊，还是舍不得退化掉。

感觉近阶段(十几二十年左右)最需要的家用机器人，是最大程度上能辅助照护卧床病人、老人这样的工作机器人

机器老婆难点，但是护理机器人还是有希望的，利好孤寡老人

我的认知也还停留在波士顿动力时代，当时觉得这玩意儿好牛

关键还是语义理解，可执行即时随机命令

宇树机器人手动不了，不论是G1还是H1。平时H1手部直接裸露了球状关节，唯一的好像还是假手（无可动关节），G1平时就是假手，有一个实地拍摄直接把工具拿胶带纸粘手上了，有一次演示是三只爪子的机械手，能砸核桃，能电焊，控制一些工具。但是控制感觉不太好。

还得不行，起码20年以后才有点使用场景，人形机器人的通用性就是个大饼。一定是专业机器人应对专用场景普及后才能加到人形机器人身上，比如扫地机器人，目前迭代了那么多才有了点成熟方案，就这样想配到通用机器人上都是难上加难，更别提其他更复杂的场景