本人是非物理系的学生。我知道理想圆形刚性车轮在理想粗糙水平面上可以一直滚动下去。然后，我猜测其他形状的车轮，以及非刚性车轮是不能在没有外力驱动的情况下一直滚动下去的。但不知道该怎么证明或证伪。