机翼短而重，尾翼不够远

你看你的第二张图，推力的方向明显处于重心上方，这之间产生的力矩的很明显就会迫使机身逆时针旋转，迫使机头向下，所以你死死按住S键才勉强能抬头。
那么你这个问题（死死按住S键才会拉升）的解决办法就 1 个：减少力矩，让推力方向线经过重心或稍微处于下方即可。

推力重心卡在物理重心上方，机身长度太短，会产生俯向的力。加上控制面太靠近重心和升力中心，参考杠杆原理，这俩控制面效果必然很差，控制面面积也较小
解决办法1：后起落架抬高，滑跑时有仰角
解决方法2：加动量轮抵消
解决方法3：机翼拉个仰角
解决方法4：尾部加控制面加大
解决方法5：机翼下移后移，让升力也低于重心，升力产生一个斜向力和推力带来的力矩抵消