“吾心之良知，即所谓天理也；致吾心良知之天理于事事物物，则事事物物皆得其理矣；致吾心之良知者，致知也；事事物物皆得其理者，格物也。”
王阳明晚年提出的“致良知”学说，让人指本体，让学生言下即有悟，才是阳明心学的完成。
他告诉我们，良知即天理，致良知即致知，致良知得其理即格物。