百度地图大屏版V20.0.2至V20.1.6导航延迟1百到5百米福睿斯21款

最近新出的百度地图（车机）大屏版 BaiduMapForAuto V20.0.2-V20.1.6每个版本都存在的问题：
车型：福特福睿斯21款钻石版，车机：安卓9（车机具体型号软件检测的如图）
（1）【非常严重的问题】导航延迟严重，车子实际已经到路口（高架出口）了，导航还显示距路口（高架出口）有100多米，甚至500多米，导致错过很多次出口。
高德地图车机版V7.5.0、腾讯地图车机版V4.0都很准确没有这个问题（也没其他问题，就是没有车道级导航）。
所以确定不是网络和定位的硬件的问题，是百度地图大屏版软件的问题。
（2）BaiduMapForAuto V20.1.5以及前面某些版本，市区正常导航过程中，突然定位回到了起始出发的位置，然后地图一直乱转圈，位置一直跳来跳去，要退出重新导航才正常。