请教欧姆龙PLC，步进电机、编码器的角度问题。求大神指点

例如，步距角为1.8度，那么电机转1圈就是200个脉冲。
一圈的螺距4MM。步进电机驱动器设置了细分4， 800个脉冲。那么就是800个脉冲转1圈。走4MM距离。
在导轨上加一个编码器，编码器，1圈600个脉冲。
问题1：在程序中，然PLC发800个脉冲，实际导轨也走了4MM的距离。但是监控编码器当前值的A270，编码器当前值与当前脉冲数，不相等的。编码器当前值比脉冲当前值大？如何设置他们相等。
问题2：比如，编码器当前值，跑出来比如是24000。角度的计算公式为，
旋转角度= (编码器输出信号脉冲数÷编码器的分辨率)×360° ，那么就是 2400/600*360=1440度。为什么编码器超过360°，不会显示重置，重0开始到360°。