北京石刻艺术博物馆，位于明成祖朱棣敕建的真觉寺内。清乾隆年间，该寺重修，为避雍正帝爱新觉罗·胤禛名讳，改称“大正觉寺”。因为寺中的金刚宝座塔上有五座小型石塔，该寺俗称“五塔寺”。
清光绪二十六年（1900年），八国联军侵华，该寺毁于战火，唯有石质结构的金刚宝座塔幸存。
1987年，北京石刻艺术博物馆成立于真觉寺旧址，收藏展出石刻文物。截至2018年，北京石刻艺术博物馆馆藏石刻文物2600余件，包括碑碣、墓志、造象、经幢、石雕、石质建筑构件等，是研究北京历史的重要史料。
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