大部分瓦剌人祖上是贝加尔湖附近的渔猎-游牧，属于较晚皈依铁木真的部落，虽然被划分为蒙古人，但是地位非常低贱，忽必烈和阿里不哥争夺汗位时，主流的蒙古贵族支持阿里不哥，再加上忽必烈又需要让蒙古贵族来到汉地统治导致草原空虚，容易遭受窝阔台汗国和察合台汗国入侵，因此忽必烈这才让瓦剌人的先祖来到大草原给大元戍边；
大元统治中原的时候，黄金家族和蒙古贵族纷纷南下来到更加优越的汉地和漠南生活，相对贫瘠的漠北就逐渐被瓦剌人参透控制；
接着大元被大明推翻后实力遭受重创，这时瓦剌人已经在西北和察合台汗国斗争百年，实力已经可以和蒙古本部角力了，因此不满意自己在政治和社会上卑贱的出身，希望扳倒蒙古黄金家族的统治。

严格来说的鞑靼部现在散落在中亚到大草原。但现代人和大部分古代人说的鞑靼是一个非常大的概念，北方游牧民族可以叫鞑靼，中亚也能叫鞑靼，连女真人都可以叫鞑靼。
瓦剌诸部是蒙古人的分支，其实大体上跟蒙古没啥区别，他们先后跟铁木真、忽必烈为敌，虽然从哪看都和蒙古人一样，但和东蒙古，也就是咱们理解中的蒙古正统关系常年恶劣，当然这也是从大体上看，真追究其中，土尔扈特部也曾经是俺答的主力家底。（不过俺答也不是正统蒙古大汗）瓦剌诸部分为四大部，最有名的就是准噶尔部。
简单来说，瓦剌人，从血系地域看，是真有这么一帮人，比如现在蒙古就有不少卫拉特民。鞑靼，现在已经是个抽象概念了。

铁木真时代是被术赤征服的林木中部落～这些部落基本上都是在老林子里窜来窜去的，被铁木真编户拆分给下面的功臣，但是他们不太服管，喜欢造反，最大一次干死了四养子之一的博儿忽～后来这里又支持阿里不哥，所以不太受待见～北元初期比较强大，达延汗时期又重新被编户管起来～

追溯历史，鞑靼是跟着元顺帝润到漠北的却薛系演化而来，后来在中期时随着满都海与达延汗重新改良漠北部落，以亲卫察哈尔为中心树立的草原漠北汗庭，
瓦剌则是元时卫戍西北、防备察合台汗国的林中人部队演化而来，元朝土崩瓦解时选择自立，成为后来的瓦剌各部

明早期随着元顺帝遁到漠北，原有各部全部溃散，只剩下王保保从中原带回的却薛军，大元旧老正白旗， 王保保死后基本不能打。
草原鞑靼的主角是永谢布六万部众之主阿鲁台太师，永谢布部是旧元军需府故众收拢而来，也就是说朱棣之后打的鞑靼阿鲁台部基本就是元朝的旧仓管员部队（另一个朱棣老对手瓦剌马哈木脱胎于元朝的西边防备察合台汗国部队后裔），宪、武宗时期达延汗兴起后打败永谢布部，将永部拆散，成为土默特、内喀尔喀、喀喇沁、乌梁海等部的一部分。（题外话土默特的俺答汗正统身份是草原右翼三万户众之主，单论本部人数其实还不如阿鲁台）