都说编程的尽头是算法，感觉自己的脑子不够用了。

无压力输送！！这个听过，没做过。
就是几条传送带，上面都放有瓶子，这几条传送带上面的瓶子要汇集到一条传送带上。
如果直接汇入，那么瓶子之间就会挤压，互相之间是通过挤压出位置，汇集到一起，这样瓶和瓶之间就有压力了。瓶子之间这样挤压，就容易出现划痕，塑料瓶甚至会出现变形。
无压力输送，就是几条传送带之间掌握好各自的速度，让每条传送带上的瓶子，依次有序的进入到一条传送带上，这样瓶和瓶之间就不会出现挤压，也就是无压力的了。
由于每条传送带上瓶子的位置是不固定的，无规律的，各条传送带之间还得互相配合，因此还是需要一定的算法去做的。哪条应该加速了，加速多少，哪条应该减速了，减速多少。哪个传送带上的瓶子先进入，哪个后进入，才不会撞，而且更快。等等。
个人观点，仅供参考。

这个无压力和agv调度算法蛮像的，节点冲突消解