一家6口人有父亲，母亲，2个儿子，2个女儿，要和一个带着犯人的******过河。河中只有一条船可供使用，不论大人和小孩船限乘2人，其中只有这家人中的父亲，母亲和******会划船，而且当母亲不在女儿身边时父亲会教训女儿，当父亲不在儿子身边时母亲会教训儿子（即父亲不能在母亲不在的情况下和女儿在一起，母亲不能在父亲不在的情况下和儿子在一起），******不在犯人身边时犯人会伤害到这一家6口的任意成员（犯人不能在******不在的情况下和这一家人在一起），船有两岸之分，船在对岸时必需由对岸人划过来才能供本岸人使用。问他们是怎么全部安全过河的