我的解释是：显然，那个楼梯台阶太短了
如果要使脚平行楼梯方向，那就只有前脚掌能触地，脚后跟会悬空。人类有很好的平衡和适应能力，所以倒也能走，但这时小腿肌肉必然额外出力，维持脚板那个费力杠杆
斜走相当于变相减小脚掌长度，使得脚能整个落在台阶上。这样小腿就不用额外承受体重，只需保持平衡

机械能守恒定律，韦东奕这是自己在骗自己，数学好不等于物理就好。如果这个不是断断续续的“量子化”的楼梯，而是连续的斜面，那么他的这个S形走法，确实是降低了对输出功率的要求，对应省力。但问题是，楼梯是一级一级断开的重力势能阶（“量子化”），水平横向的移动做无用功。

省力不省功

从物理上来说，斜着上楼梯不升力。
从体感上来说，斜着上楼梯舒服一点。

同样高度步子小，大腿就要抬的更高，步子大可以让跟多肌肉分摊伤害。

注意，人体是发力即做功，所以省力有用

这个跟斜坡模型不能等同，陡坡是可以调整每一步上升的高度，但是台阶可不行（除非一步跨两三阶）。在斜坡上，斜着走省力不省功（将上升所需的力分配到更多步中）。这里纯粹是每一阶台阶间隔太短太矮，对于正常人来说跨阶走或者横走更符合人体力学，更舒服罢了。（可以自己找不同间隔高矮的楼梯试一下）

自己走走可以得知省力，但是理论分析得知没有理由省力，故不是物理问题

歇着走省力？我倾向于是从左边上的楼梯，往右边走给别人让道

怎么舒服怎么来

相当于用了个省力杠杆，同样做那么多功，采取一种省力但是慢一点的方法做。

省功率

人会上下抖，斜着上可以减少抖动