是月，安禄山死，朝廷欲图大举，诏子仪还凤翔。四月，进位司空，充关内、河东副元帅。《旧唐书肃宗纪》
寻充朔方兵健衣资使。郭公子仪请为判官。清渠之衄也。贼兵四合。矢下如雨。君挺剑跃马奔之。得出至武功。知县御史及吏人无敢住足。君徐坐。示暇于大逵。然后少有至者。因令具顿。以候今上。上大惊喜。引之同食。《全唐文卷三四一》
唐军此次出征，动员了当时关中西线战场的王思礼部和从河东前线调来的郭子仪部。虽然史书没有明言，但从如此直接的进军线路来看，唐朝方面的目标是收复长安。
当时叛军在关中的机动部队安守忠部在河东，刘运桥两战遭受了相当大的损失，前后有1.8骑兵被歼灭。事实上，唐军在推进到清渠前没有交战记录，这说明关中叛军至少在武功-长安的区域内已经放弃了布防。
根据全唐文中墓志的说法，此时的广平王，即日后的唐代宗也参战了，不过缺乏其他史料证明。

王思礼，肃宗至德二年四月为关内节度使时北征，奏师渡渭水於龙光渡，睹水忽浅，士马既济,而其水复深一丈。《册府元龟卷三百九十八》
龙光渡在（兴平）县西南三十五里渭水上《长安志卷十四》
子仪与王思礼军合于西渭桥，进屯潏西。安守忠、李归仁军于京城西清渠。《资治通鉴卷二百一十九》
唐军在出征时兵分两路，其中郭子仪可能走的是北线的奉天/武功到咸阳路，王思礼有通过龙光渡的记录，他应该是先在黄河南岸行军，接着自龙光渡口到北岸。两军在西渭桥会师，接着推进至长安以西的清渠，与安守忠对峙。

子仪与王思礼军合于西渭桥，进屯潏西。安守忠、李归仁军于京城西清渠。相守七日，官军不进。五月，癸丑，守忠伪遁，子仪悉师逐之。贼以骁骑九千为长蛇阵，官军击之，首尾为两翼，夹击官军，官军大溃。判官韩液、监军孙知古皆为贼所擒，军资器械尽弃之。子仪退保武功，中外戒严。《资治通鉴卷二百一十九》
五月，诏子仪帅师趋京城。师于潏水之西，与贼将安太清、安守忠战，王师不利，其众大溃，尽委兵仗于清渠之上。《旧唐书郭子仪传》
率师趋长安，次潏水上。贼守忠等军清渠左。大战，王师不利，委仗奔。子仪收溃卒保武功，待罪于朝，乃授尚书左仆射。《新唐书郭子仪传》
郭子仪为朔方节度使，至德二年五月，子仪大举进军，与贼将安守忠战於西京城西清渠，王师败绩。初，子仪军於潏水之西，守忠军于清渠之北。越七日，而王师不进。贼令军中以木成桴而来，逼我军。子仪使壮士持陷刀列於岸上以俟之，贼有攀岸而上者，渐斩杀之。贼军小却，守忠伪遁，使人扬言曰：“贼走矣。”子仪喜，悉师以逐之。
贼有骁銳九千爲长蛇阵，守忠谓安太清曰：“吾爲蛇首，子爲蛇尾。”遂令领四千人从延平门路入，命太清四千人从金光路入，以一千趣平川，当官军而横擊。贼首尾之阵翼张，前后奔冲，我师不虞贼之暴至，遂大溃。判官殿中侍御史韩液、监军使内侍孙知古皆爲贼生得，军资器械竝委棄之，子仪退守武功。《册府元龟卷四百四十三》
经过七天对峙后，五月癸丑（757.5.28），安守忠决定打破僵局，
先派一部分军队拖着木排划水过河，结果郭子仪在岸上的守军直接在他们上岸时截击，叛军遂放弃进攻。
于是安守忠假装撤退，同时派人声称自己已经逃跑。郭子仪率全军追击时，安守忠以9000骑兵背靠长安城墙组成长蛇阵，其中他亲帅的四千骑兵在延平门路为蛇头，安太清的四千骑兵在金光路为蛇尾，以一千骑兵在正面抵抗，其统帅可能是李归仁。
面对叛军的两翼包抄，毫无预料的唐军在前后夹击下大败，被迫丢掉全部军资器械逃跑，而判官殿中侍御史韩液、监军使内侍孙知古被生擒。

子仪收合余众，保武功，诣阙请罪，乞降官资，乃降为左仆射，余如故。《旧唐书郭子仪传》
大战，王师不利，委仗奔。子仪收溃卒保武功，待罪于朝，乃授尚书左仆射。《新唐书郭子仪传》
及清渠之败，复以官爵收散卒。···（八月）贼有先屯武功者，闻之，奔归，遇于苑北，合战，杀伯伦，擒椿送洛阳。然自是贼不复屯武功矣。《资治通鉴卷二百一十九》
贼别将攻好畤，破大横关，光弼追败之。加检校司徒，寻迁司空，封郑国公，食实户八百。《新唐书李光弼传》
战后郭子仪退守武功收集散兵并自请降职。此时由于府库空虚，唐朝只能用官爵来招收残部。
安守忠应该在继续反攻并夺回武功，叛军在此驻守至八月才放弃，而其部下一度攻破大横关，迫使河东的李光弼部回援，唐军一直修整到九月才重新发动攻势，即香积寺之战。
清渠是安守忠单独指挥的最大胜利，依靠佯撤后的突然反攻，两翼包抄，干净利落的击败了唐朝在关中的主力部队。虽然唐军损失不明，考虑到清渠战败进入旧唐书本纪，而永丰仓都没这待遇，也可作为惨重失败的一个侧写。

我还以为你要讲清口之战

从史料记载和墓志来看，应该是唐军先胜后败。《汾阳家传》和《论惟贞墓志》皆言破“清渠阵”