公元前376年，周安王驾崩，子周烈王继位。魏、韩、赵三家废晋靖公瓜分晋国。
公元前369年，周烈王驾崩，弟周显王继位。这一年，魏国内乱，韩、赵两国趁机大破魏国，韩懿侯欲立公中缓分裂魏国，但赵成侯不听，结果魏杀公中缓，魏惠王继位。三国由此结怨越多。
公元前361年，商鞅离魏去秦，劝秦孝公变法图强。秦国逐渐强盛。前359年，韩懿侯甍，子韩昭侯继位。
公元前355年，齐威王与魏惠王会猎，威王以人为宝，使惠王羞赧。
公元前354年，魏惠王用庞涓为将伐赵围邯郸，赵成侯向齐求救。齐使国忌为将，孙膑为军师，将兵救赵。孙膑认为魏重兵围赵，国内必然空虚。避实击虚，攻其必救，半路设伏，必然破魏。齐魏在桂陵会战，魏国大败。
之后三年，秦国商鞅多次攻魏，魏惠王将邯郸还给赵国，两国会盟讲和。
前350年，赵成侯薨，公子緤与太子争位，緤败，逃往韩国。太子继位，是为赵肃侯。
公元前369年，周烈王驾崩，弟周显王继位。这一年，魏国内乱，韩、赵两国趁机大破魏国，韩懿侯欲立公中缓分裂魏国，但赵成侯不听，结果魏杀公中缓，魏惠王继位。三国由此结怨越多。
公元前361年，商鞅离魏去秦，劝秦孝公变法图强。秦国逐渐强盛。前359年，韩懿侯甍，子韩昭侯继位。
公元前355年，齐威王与魏惠王会猎，威王以人为宝，使惠王羞赧。
公元前354年，魏惠王用庞涓为将伐赵围邯郸，赵成侯向齐求救。齐使国忌为将，孙膑为军师，将兵救赵。孙膑认为魏重兵围赵，国内必然空虚。避实击虚，攻其必救，半路设伏，必然破魏。齐魏在桂陵会战，魏国大败。
之后三年，秦国商鞅多次攻魏，魏惠王将邯郸还给赵国，两国会盟讲和。
前350年，赵成侯薨，公子緤与太子争位，緤败，逃往韩国。太子继位，是为赵肃侯。
