唐朝昭宗景福元年（公元892年），南方建立吴国，常州属吴，史称“三吴重镇”。

南宋绍兴四年，金兵犯常，常州治所被毁，曾在晋陵县署内过渡，后来郡守重新营造州衙，此时的常州内子城周长二里三百一十八步，高二丈，署内立城隍祠、鼓角楼、白露屋等。

元朝世祖至元十四年（公元1277年），改设置常州路，管辖晋陵、武进、宜兴、无锡4县。常州路府治所因兵毁天灾，在原宋代州治所重新营建，焕然一新，气象宏壮。

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元朝惠宗至正十七年（公元1357年），改设置常州路为长春府，管辖武进、无锡、宜兴、江阴4县。

明朝成祖永乐七年（公元1409年），改长春府为常州府，管辖武进、无锡、宜兴、江阴、靖江5县。

清朝世宗雍正四年（公元1726年），常州府管辖武进、阳湖、无锡、金匮、宜兴、荆溪、江阴、靖江8县，史称“八邑名都”。

明清两朝的500余年间，常州府治所一直位于常州内子城。公元1912年中华民国建立，1913年国民政府撤“府”后，苏南发生了很大的变化，常州的一府八县也被拆分：无锡县与金匮县合并为现无锡市，江阴县为现江阴市属现无锡市代管，宜兴县与荆溪县合并为现宜兴市属现无锡市代管，靖江县属泰州市，武进县与阳湖县合并为现武进区属常州市。

常州府虽被拆得四分五裂，但常州老城区保留至今，并沿用常州称号。1918年原常州府衙遗址改作武进县立体育场，原址前只留下作为府衙遗址标志的大观楼。直到1926年6月，始建于南唐的这座名楼被拆除。如今只剩下大观路、府东巷、府西巷之名还留在人们的记忆里。

1949年4月23日，常州解放后，城乡分设常州市和武进县，隶属于苏南行政区常州专区。

1953年，常州市升为省辖市。1983年，国务院批准江苏省实行市管县体制，常州市开始管辖武进、金坛、溧阳3县。