先秦时期，此地多丘陵大沟，路在沟中，地形险要。因沟旁有马姓居住，人们称这条多岔的大沟为马陵道。战国时期，齐国军师孙膑与魏国大将庞涓在此对阵，史称马陵之战。明初，又有马姓由山西迁此定居，遂成大村，村以马陵为名。马陵村分为南马陵、北马陵两个行政村。村中现有马、史、王、卢、李、刘、陈、冯、张、赵、毕、顾、孔、杨、夏15 姓。
据《资治通鉴》记载，马陵在濮州鄄城东北60里。《观城县乡土志》说，“马陵是在县东南十八里，接濮州界……庞涓死于树下。”