求増写代码！（有偿）

现在只为了完成作品，买的半成品

商家给的循迹避障小车的代码已经能实现图一的（1）（2）（4）功能，求在图4代码的基础上写一段代码能实现（3）。由于这个单片机没有LED灯模块，所以写的代码要用数码管实现相同的功能，能亮就行。单片机型号是STC89C52RC，原理图什么的都有

赛道如图所示

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