求助vscode有没有PyCharm的自动导包功能啊

有，Pylance 本身就有这个功能。不过 Pylance 的默认配置是仅针对所有库的首层支持自动导包，如果你要导入的实例在包的深层，那么 Pylance 不会检索到这个部分，也就不会自动导包。
你图上的例子是 "torch.utils.data.DataLoader" ，这已经是很深的层级了，Pylance 不会检索这一层的。如果你直接写 utils 的话，倒是可以自动识别到并建议你 "from torch import utils"