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求助

不同广义坐标的运算问题哪位老哥可以解答下

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两个正交的直角坐标下的向量点乘为0,那么两个没说是正交的独立的广义坐标下的向量点乘为什么也为0。(拉格朗日第二类方程那节课里面的)


IP属地:河南来自Android客户端1楼2024-05-19 21:25回复
    因为坐标变换下,局域新旧坐标系的基矢量之间可以用一个变换矩阵M^{-1}联系起来,此时列(行)矢量坐标也左(右)乘一个变换矩阵的逆的转置(逆)。如果两个向量a·b=0,那显然M^{T}abM也是零,和在哪个坐标系无关


    IP属地:韩国来自Android客户端2楼2024-05-19 22:00
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