一、碰到别人的车，确实有责任。具体责任多大，视车主停放的情况决定。（可以参考撞了违停车是否应该承担责任）
二、赔偿可以有，赔多少视车损情况协商，达不成一致法庭见。（绝非一分不出，但公路车主张嘴就要几万块纯属过分，也难怪网上反对。比如蹭掉同样面积的迈腾车漆，私了才能花多少钱？！）