改变轨道才需要dv，所以你走一条远日点火星，近日点地球的转移轨道，只是掠过火星的话，总有一天能绕回地球。

确实如此，但是有个问题，你怎么能到达转移轨道？到了地球怎么能回到地球（减速）你做这些事情所需要的原料怎么运到火星？

这个说法就是个物理小白的胡言，不要当真。
任何星球或航天器，都在万有引力作用下，被束缚在特定轨道运行。航天发射活动，登月登火等等，其实质就是在这些不同的轨道间进行“跳跃”——通过加速或减速，改变当前所在轨道（航迹），使之与目标轨道相交，然后在“无动力滑行”到目标轨道时，通过加速或减速保持在目标轨道的过程。
从火星返回，就是先发射进入环火轨道，然后在适当时刻通过加速获得脱离火星的速度（火星第二宇宙速度），进入环日轨道。然后再次调速（行星轨道减速），建立火-地转移轨道。这么一个过程。
在火地转移轨道飞行期间，飞船就处于“无动力滑行”阶段。可能是在这里，被那些物理小白误认为是“依靠动能惯性返回地球”——实质上是他们除了个名词，其他什么都不懂。

如果真的可以那采样返回谁都能做了，事实就是很难

画个图解释一下

黄色太阳，蓝色地球，红色火星，地球边上那个圈是飞船轨道，此时正在地球上飘着

箭头是加速方向，飞船加速后进入转移到火星的轨道，在这个模型中我们假设地球太阳火星位置固定不动，转移轨道可以视作椭圆形，当然也可以从太阳边上弹一下再过去

红色箭头代表减速，飞船减速进入绕火星运行的轨道

回来的时候再加速一下进入返回地球的轨道
可以看到在这个理想模型中途是没必要耗燃料持续加速的，现实轨道会复杂一些但中途也基本不会耗油，纯靠惯性和太阳、行星引力作用漂回来的，但在往返之间至少需要两次加速两次减速，登火还有个重头在进出火星

你这就好比自行车爬坡和下坡，去火星爬坡费燃料，回来下坡是大部分靠势能，但你下坡跟转弯时不捏闸嘛

不能，需要逆火星公转方向点火加速才能进火-地转移大椭圆轨道

玩几次KSP太空计划就能全搞明白了。

不考虑加速下降导致坠毁和彗星小行星等障碍物的话，确实可以只靠惯性（到时候地球被砸出另一个通古斯，再大甚至能裂开）。实际上需要变轨、调整姿态和减速，当年打算盘发卫星看起来简单，实际上需要计算和预案的地方太多太多了

坎巴拉太空计划你可以去玩下，能解决你很多的疑问，从火星回地球几个步骤，第一要脱离火星大气进入火星圆轨，然后加速脱离火星引力轨道进入太阳轨道且另一头得进入地球引力，还得减速否则会逃逸出去，即便你算的非常准点火非常准能通过地球大气减速，修正轨道也得用燃料

目前来看，在未来，不管去火星还是回地球，选择用“天钩”作为运载方式，是最省钱快捷又经济的交通方式。

载人登火最要命的是时间
比如去程拿天问一号做例子，时间花费7个月才到火星，以后载人飞船更强算它6个月
到了火星急急忙忙考察完也不能马上回来，必须等地火转移轨道也就是两年一次（这就是火星探测器都是两年一发的原因）苦熬两年终于可以回家，再次花费6个月返程时间，整个任务时间要三年左右
时间是载人登火最大的敌人，人类最长在轨时间是400多天记录（登火却要3年1000多天）我们的空间站都要一年两次货运飞船补给，登火飞船却要自己维持三年以上吃喝拉撒

想多了，月球都不行