单片机adc采样引脚对硬件板子上测量的电压值，有一定影响【电子吧】

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现在拿单片机跟硬件电路结合，但是adc采样引脚，对实际硬件输出的电压值，有一定的影响，大概几十毫伏，想问一下，怎么才能完全消除掉这种影响？实验的精度要求很高

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