悬停如果是轻微晃动，说明是飞控在调整姿态，只要不是乱飘，或者是微风状态下反复摆动一般问题不大。
下视觉中间的俩个不叫黑点，是红外测距传感器，也叫光流传感器，本质上就是一个负责发射，另一个负责接收，而且发出的是红外光，人眼无法直接观测，用手机拍摄就可以看到微红发紫的光点在闪烁，所以这也是正常的。
建议进行多次测试，比如无风环境下的室内和室外悬停，有微风环境下的室内外悬停，如果一直都有大幅度的不规则晃动，在检查桨叶无变形或损伤的情况下，咨询大疆售后并按要求寄回服务中心检测维修。

楼主您好，烦请参考以下方式进行排查：
1. 确定飞行器模式正常运行，即GPS信号良好，飞行器处于非 ATTI 模式下；
2. 确定机器漂移或者悬停不稳的程度是否在悬停精度范围内；(您可参考官网的产品技术参数）
3. 更换飞行环境进行尝试；
4. 确认下桨叶的状态，电机状态，不安装桨叶时，是否有某个电机转动异常；
5. 确定没有受到磁场的影响后，建议将飞行器平静的放置在水平的地面上，进行IMU校准和指南针校准；
6. 遥控器是否有打杆操作，如果是打杆量有偏差可以校准下遥控器。