本来设想的挺好，用信号设定需求数量，然后用需求数量减去爪子抓出的数量，直到最后全部抓完。但实际工作时总会多出一些。
仔细想了一下流程，怀疑是信号tick造成的，比如设定需求16个，爪子抓出12个，输出信号经过计数器延迟1t，又通过取反延迟1t，这样最少会延迟两个T才能修改需求数量，但需求箱数量不够时就立即喊机器人送货了，经过两个tick后新的需求数量才送到，这样就会多出需求。
暂时能想到最保险的就是当需求箱有物品时输出信号让爪子工作，同时断开需求箱的信号，等抓完后就会有新的需求数量。或者更保险点就是先断开需求，延迟1t后爪子再工作。
不知道这样可行不？