push me to
force me to

Impel是激励某人做某事，他可以不做，但是会有一种内在动力去做。
按你的意思这里换成compel就行了

迫使某人做某事就包含要求他必须做这件事的意味，你不能按照字对字翻译成impel sb must do，如果你去查剑桥字典会发现impel这个词给的解释是to make someone feel that they must do something, 所以impel sb must do是冗余的，类似于中文里的你必须一定做某事这种病句,因此impel sb to do sth.即可