自行车的后轮相当于推独轮车的人

另外骑车的阻力不止滚阻啊，平路日常骑行速度（15-20公里每小时）滚阻只占一半，另一半是风阻。如果是快速骑行（30-40公里每小时），滚阻的比例只占10-20%。

滚阻本质是迟滞效应。轮胎和地面接触不是无限小的一个点，而是一个接触面，滚动过程中轮胎不断变形恢复。接触面前半的轮胎逐渐变形，一部分动能转化为弹性势能，滚过接触面中点之后再逐渐恢复，弹性势能又转化为动能。迟滞效应使得轮胎变形吸收的能量大于轮胎变形恢复时释放的能量，一部分能量变成热能损耗掉了。从受力角度定性分析的话，轮胎和地面接触面压强不是处处相等的，越靠近接触面中心的压强越大，并且距离接触面中心距离相同的情况下，前半的压强比后半大，这样就产生一个微小的逆时针力矩，就是滚阻了。

车辆向前行驶，当有动力的时候，动力轮受到的摩擦力向前，从动轮受到的摩擦力向后，无动力的时候，所有轮受到摩擦力向后

轮子往哪个方向转，摩擦力就是反方向力。

自行车是曲线运动

我只学过初中物理，深的理论不懂，按我的理解是，轮胎与地面接触时，触点前的摩擦力向后，触点后的摩擦力向前，如果触点前的摩擦力消失，从动轮就只向前移动而不滚，触点后的摩擦力消失，轮子就空转不前进。摩擦力只是受力后的反作用力，这说明车辆运动有两个力，一是动力，与地面接触时表现为向后，二是动力与地面摩擦后转化为向前的势能。这与轮子的个数无关。