求助，关于linux无线连接手柄

linux用蓝牙连接xbox手柄时提示connection failed no usable services on this device，但是有线连接正常。此外，无线接收器插上去没反应。我是打算用手柄无线遥控树莓派实现遥控小车的，希望大佬们能教教linux怎么无线连接手柄

如果有蓝牙模块，那可能是没有启动蓝牙服务，可以尝试手动启动并且设置为开机自启。

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