荷兰军事革命中,著名军事家瓦尔豪森写到。一个骑兵顶得上两个步兵,而且可以举出多达一千个例证,说明一个骑兵在开阔地上干得过四到六个步兵。
然而第二年他又写到:
一万名骑兵加起来打不过一万名步兵,因为从未有人见过骑兵能够打垮、击杀这么多人。在交战中,与其说是骑兵杀伤步兵,不如说是步兵杀伤骑兵。因为徒步作战要比骑乘作战强得多,稳妥得多。马背上的人必定得害怕步行的人,担心战马会把他们摔下去。在近距离战斗中,步兵比骑兵更乐于交战,在远距离交火中,步兵比骑兵更稳妥。但骑兵还是在一个方面比步兵强,那就是逃脱几率比步兵大。
说明在前哨战,散兵战这类更接近一对一的战斗乃至开阔地上追击时,骑兵个体较之步兵个体自然优势巨大。然而在大规模交战中步兵集群相对于骑兵集群的有优势。也就是战术层面骑兵优势,会战层面步兵优势。