自2016年河南成为首批皮卡解禁试点省份以来，几经波折。近日，伴随着郑州市公安局交通管理局发布《关于优化部分货运车辆市区道路通行管理措施的通知》，决定从2024年3月15日起，对部分货运车辆市区道路通行管理措施进行优化，省会郑州终于实现了皮卡全面进城，河南也成为了全省放开皮卡通行的地区之一。