力箭一号，由中国科学院力学研究所抓总、中科宇航公司参与研制的首型固体运载火箭，也是中国国内最大的固体运载火箭 。该火箭起飞重量135吨，起飞推力200吨，总长30米，芯级直径2.65米，500公里太阳同步轨道运载能力1.5吨。作为中科宇航公司的首款火箭，至今已完成三次发射，三战三捷，整体而言中科宇航的火箭型谱技术路线比较稳健，力箭二号稳扎稳打推进。

捷龙三号，是中国长征火箭有限公司于2019年面向商业航天发射市场推出的系列固体运载火箭，全箭总长31.8米，箭体最大直径2.65米，起飞质量140吨，500千米太阳同步轨道运载能力1.5吨。

这两款火箭长得差不多，实际上一级均采用了一款装药量71吨，推力达到200吨的固体火箭发动机，由科技四院提供。
快舟-11号，科工快舟系列第二代固体火箭，起飞质量78吨，箭体直径2.2米，近地轨道最大运载能力1.5吨，700千米太阳同步轨道运载能力1.0吨。而且将每公斤的发射费用控制在1万美元以内。先不说成本，这火箭整体比前两个一个模子刻出来的小不少，在起飞时候视觉效果十分震撼，当前的发射所用的整流罩像个进击的铅笔。快舟11用的一级可谓十分激进，2.2m直径，45吨装药量，真空推力190吨，纪录片里面看着就是个胖墩子。

相比于前两位，KZ11的历程可谓坎坷，一级试车时候脱粘导致炸了试车台，17年二级试车完成，20年Y1时候出现问题，归零后Y2再推迟进场，第一次成功到了22年底，接着23年一年也没出来，应该是订舱了但还没打Y3，希望科工再接再厉。
三枚1吨级别的固体火箭各有优势，在卫星微小型化的今天，这个运载能力打一些同星座的卫星十分可观，并且两大国家队在机动发射上做足了文章，经过不断地商业航天的磨炼，有朝一日需要补星的时候一定可以发挥很大的作用。
未来捷龙系列目前披露出来的有捷龙4号，2.5吨左右的运载能力，快舟是有过20吨和70吨的后续型号的规划，不过最近他们液体也开始了，我国的大型固体火箭发动机其实起步还是比较晚的，以前经常被日本甚至印度比，不过发展还是十分迅速的，从十二五开始还啥都没有，到后续kz11一级试车，科技四院3.2m三段式试车，再到后来科工科技分别拥有500吨发动机，并且采取不同的技术路线，除去发动机，在火箭上面，科技科工的技术也各有所长。其实火箭吨位一旦上去，单位成本是肯定降得，然而其实拼车的麻烦事其实比我们想象的要多，固体火箭未必就比液体贵，各家首款走小固体的原因就是好搞，能抢占市场，还履行订单快，这三位作为我国当前固体火箭型谱中的中坚力量，未来也必然会有许多任务，固体火箭的未来发展，两大国家队自会给出答案