档环内部的3单位轴套建议换成没有档位凸点的，就绿色那样子的，用原作零件的话，大概率会卡顿，档位想脱离，没脱掉，想挂上，又老是卡在空挡，光滑轴套挂挡和脱档都干脆点

第406步的L型零件未做有效固定，有卡齿的风险，这里建议用一个T型零件跟上面的孔梁做固定，看上图，加了T型零件后，会与406步的24齿轮发生干涉，只能换20齿轮，看下图，这里齿比发生了略微的变化，没关系，后面改装会找补回来

核心结构前端加蜗杆齿轮图解如下，原作接收器位置用了宇星锂电后就空了出来，电机移步到这里非常合适，就是免不了有非法搭建的步骤，最后一张图，圈梁下面需要拿美工刀开个小口，不然会碰到蜗杆

342步两个小球头插销不用装，取消之后链条传动就会很流畅

大佬有2.0.1的图纸嘛？这个1.1.5的版本问题太多了。那两个推杆分别用两个电机独立驱动就很蛋疼的，根本无法保证同步。