科沃斯T20扫地机器人找不到指定区域

莫名其妙的问题，明明手机app上有图，连接一切正常，图也一切正常，让它打扫个客厅，地宝了说一句“客厅我来了”之后，也离开基站了，然后给我来一句“抱歉，无法找到指定区域。”
啊？？？
这不是智障是什么？
反复试过好多次了都是这个问题，明明图就在那里，就是“无法找到指定区域”。
最最最智障的是，每次一句“抱歉，无法找到指定区域”之后，又会回到基站并且洗拖布。这样一来，我试几次它就“抱歉”几次，这样反复几次之后，在啥都没打扫的情况下，清水箱的水全都进到污水箱了。