嗯，手动正反转都有信号，比如主轴上的刀1号刀 ，刀盘手动错乱的情况下他能找到1号库，就是想要换2号刀 ，刀库不转到给他信号的刀位，
加工中心斗笠刀库 刀库进，主轴松刀，主轴上升， 之后就不运行#斗笠刀库# 无报警信息